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Sensor de distância ultrasônico HC-SR04
Detalhes
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Exemplo de utilização no ARDUINO
Descrição:
Medidor de distância ultrasônico é capaz de medir distâncias de 2cm a 4 metros. O módulo possui um circuito pronto, com emissor e receptor ultrasônico.
Conexões:
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5V Supply
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Trigger Pulse Input
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Echo Pulse Output
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0V Ground
Também pode ser utilizado para detectar objetos, movimento, etc.
Especificações:
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power supply :5V DC
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quiescent current : <2mA
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effectual angle: <15°
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alcance da medição : 2cm – 400 cm
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resolution : 3mm
O módulo possui 4 pinos : VCC , Trig, Echo, GND . Sendo assim, é muito simples utiliza-lo. O processo de medição se resume em: coloque o pino TRIG em nível ALTO por mais de 10us, e a medição começa; Quando o ultrassom emitido bater em um obstáculo e voltar, o pino ECHO ficará em nível ALTO. Assim, a distância do obstáculo pode ser medida pelo tempo que demorou para pino ECHO ficar em nível alto depois do pino TRIG ter sido colocado em nível alto.
Distancia = ((tempo para ECHO ficar em nível alto)*(velocidade do som:340m/s))/2
Dimensões (LxCxA):
45x20x15
Contém:
1 Unidade
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