Sensor de distância ultrasônico HC-SR04

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Datasheet do módulo HC-SR04

Exemplo de utilização no ARDUINO
 

Descrição:

 Medidor de distância ultrasônico é capaz de medir distâncias de 2cm a 5 metros. O módulo possui um circuito pronto, com emissor e receptor ultrasônico.

Conexões:

• 5V Supply

• Trigger Pulse Input

• Echo Pulse Output

• 0V Ground

Também pode ser utilizado para detectar objetos, movimento, etc.

Especificações:

• power supply :5V DC

• quiescent current : <2mA

• effectual angle: <15°

• alcance da medição : 2cm – 500 cm

• resolution : 3mm

O módulo possui 4 pinos : VCC , Trig, Echo, GND . Sendo assim, é muito simples utiliza-lo. O processo de medição se resume em: coloque o pino TRIG em nível ALTO por mais de 10us, e a medição começa; Quando o ultrassom emitido bater em um obstáculo e voltar, o pino ECHO ficará em nível ALTO pelo tempo correspondente a distância medida. Assim, a distância do obstáculo pode ser medida pelo tempo (largura do pulso) que o pino ECHO ficar em nível alto usando a seguinte regra:

Distância em CEMTIMETROS: (largura do pulso em uS) / 58;

Distância em POLEGADAS: (largura do pulso em uS) / 148;

Se a largura do pulso for igual a 38ms, então não tem obstaculo.

Dimensões (LxCxA):

45x20x15

Contém:

1 Unidade

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