Sensor de distância ultrasônico HC-SR04

Modelo: 44
Disponibilidade: Em Estoque
Preço:
R$ 19,90



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P2-3C

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Datasheet do módulo HC-SR04

Exemplo de utilização no ARDUINO
 

Descrição:

 Medidor de distância ultrasônico é capaz de medir distâncias de 2cm a 5 metros. O módulo possui um circuito pronto, com emissor e receptor ultrasônico.

Conexões:

  • 5V Supply

  • Trigger Pulse Input

  • Echo Pulse Output

  • 0V Ground

Também pode ser utilizado para detectar objetos, movimento, etc.

Especificações:

  • power supply :5V DC

  • quiescent current : <2mA

  • effectual angle: <15°

  • alcance da medição : 2cm – 500 cm

  • resolution : 3mm

O módulo possui 4 pinos : VCC , Trig, Echo, GND . Sendo assim, é muito simples utiliza-lo. O processo de medição se resume em: coloque o pino TRIG em nível ALTO por mais de 10us, e a medição começa; Quando o ultrassom emitido bater em um obstáculo e voltar, o pino ECHO ficará em nível ALTO pelo tempo correspondente a distância medida. Assim, a distância do obstáculo pode ser medida pelo tempo (largura do pulso) que o pino ECHO ficar em nível alto usando a seguinte regra:

Distância em CEMTIMETROS: (largura do pulso em uS) / 58;

Distância em POLEGADAS: (largura do pulso em uS) / 148;

Se a largura do pulso for igual a 38ms, então não tem obstaculo.

 Sequencia de funcionamento do HC-SR04

 

Dimensões (LxCxA):

45x20x15

Contém:

1 Unidade