O módulo GY-68 é dotado de um sensor de pressão atmosférica e temperatura modelo BMP180.
DHT11 é um sensor de umidade relativa do ar e temperatura ambiente.
DHT22 é um sensor de umidade relativa do ar e temperatura ambiente
O sensor E18-D80NK é um sensor reflexivo infravermelho para detecção de obstáculos, barreiras e objetos.
GY-88 é um módulo de medição inercial IMU de 10DOF com diversos sensores